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2026年7月，凯时AG智能官方视频号颁布《无输送化解决规划助力幼松机械造作》，初次公开了这场“拆线”尝试的细节：6台双立柱高快堆垛机与40余台 AGV/AMR组成的机械人集群直接对接，物料从入库、存储、出库到产线线边配送，全程不见一条固定输送线。一家全球巨头，为何要舍弃成熟规划，押注一条鲜有人走过的路？答案，就藏在济宁基地每天演出的“物流大战”里。
输送线之困：
当“2.4吨到50吨”赶上JIT节拍
幼松造作所成立于 1921 年，是全球第二大工程机械造作商。幼松机械造作（山东）有限公司是其在中国最早设立的主机出产企业之一，也是幼松集团产品谱系最齐全、海表出口业务最忙乱的主题基地，覆盖从2.4吨幼型挖掘机到50吨级矿用自卸卡车的全品类产品，源源不休发往东南亚、日本、美洲、欧盟等辽阔市场。
产品谱系越全，物流挑战越复杂。工程机械是典型的多种类、大批量、零部件繁芜的离散造作：焊接件、油机部件、底盘部件、DPF 部品……尺寸、沉量、状态差距极大，载具横跨尺度托盘、非标料架、专用料框。传统链条输送机对载具尺寸、状态、沉量有着严格约束，难以兼容如此错杂的物料——幼松济宁基地此前只能持久依赖人为叉车搬运。
更辣手的是节拍。幼松装配线选取JIT（定时造）治理模式，零部件必须按节拍精准投递线边，任何配送延长都可能令装配线停摆。随着产能从万台向更高水平迈进，物料需要频率显著加快，人为叉车调度在响应快杜纂配送精度上已触及能力上限。“料未到、工位停”，或者 “料早到、堆积现场”，成为悬在产能头上的两把刀。大件与通例物料无法混合存储、库存数据与出产需要脱节，又进一步放大了空间与治理上的双沉浪费。
痛点环环相扣：物料状态复杂、输送线刚性不及、仓储与出产脱节、人为成本与安全压力攀升。摆在凯时AG智能刻下的，不是一路选择题，而是一路必须同时解开的“方程组”。
无输送化沉构：
堆垛机与AGV集群的“直接对话”
凯时AG智能给出的答案，是颠覆行业惯性的“无输送化”：用“堆垛机+AGV机械人集群”的协同网络，彻底代替传统链条输送线。
所谓“无输送化”，主题是让堆垛机与AGV“直接对话”。入库环节，物料装载至载具、PDA绑定后，由AGV搬运至入库起落平台，堆垛机自动上架 ；出库环节，工作下发后堆垛机自动下架，经出库起落平台由AGV接驳，直达产线线边。全程没有任何固定输送设备参加——没有链条、没有辊路，只有一台台可自由调度的移动机械人。AGV作业通路无需全封关，还能凭据订单实时调整配送地位与蹊径。极高的柔性，使整体效能较传统人为作业提升300%，空间利用率提升60%，投资节俭约50%。
支持这场“拆线”的，是凯时AG智能的六大技术利器：
一是6台双立柱高快堆垛机集群
X、Y方向定位精度均达±5毫米，选取高阶S曲节造，建设多沉限位、防坠装置、松绳 ；ぁ⒐乇 ；ぁ⒈硇渭觳獾劝踩，高快运行中仍旧不变精准。
二是单/双货位+超宽载货台设计
针对幼松物料状态复杂的痛点，系统选取单货位+双货位组合配置，并建设超宽载货台，让超大尺寸结构件与通例托盘物料在统一立体仓库内混合存储，突破了传统立体仓库“只适合尺度托盘”的局限。
三是3D-SCADA数字孪生全链路管控
项目搭载自研WMS仓储治理系统、WCS仓储节造系统与3D-SCADA数字孪生系统，实现仓库、设备、工作的实时三维可视化监控。其中WMS涵盖仓库、库区、库位、物料、入库、出库、库内、综合查问8大职能？，与幼松机械MES系统深度集成，支持JIT精准配送与全链路数据零断点追忆。
四是AMR集群调杜纂多场景适配
库前区AMR机械人集群通过自研调度系统实现多机协同作业，可适配尺度托盘、非标料架、专用料框等多种载具，并支持非标料架、料框的转运接驳，从容应对复杂多变的物料状态。
五是完整的多层级安全防护系统
激光测距+条码认址双沉定位、三色灯故障报警、限快防坠、断绳/松绳 ；ぁ⒐乇 ；ぁ⒈硇渭觳狻⒒醪婀乇 ；，共同安全围栏、安全门、缓冲器、急？亍⒋刮＜尴薅瓤，确保多设备协同场景下人员、设备、物料的全方位安全。
六是直供线边
通过WMS与产线MES的深度集成，AGV凭据产线工位实时需要自动调度、精准投递，实现物料从库前区到产线线边的“门到门”无人化配送，真正践杏装以专业 共创价值”的智造物流理想。
一场可复造的刷新：
从济宁基地到离散造作行业
对幼松机械而言，这是一次物流底座的换血。项目建成后，幼松机械初次实现物料从入库到产线线边的全流程无人化作业：1600个货位承载于仅1513平方米的5层货架区域，单元面积蓄储密度较传统平面仓库提升数倍 ；WMS+WCS+3D-SCADA深度协同，将AGV调度、堆垛机作业与产线工位需要实时联动，让“按需配送、精准投递”成为常态，从底子上保险装配线陆续高效运行。在降低人为成本与作业强度的同时，物流配送与装配节拍深度耦合，为济宁基地扩大产能、提升交付效能、坚韧海表出口枢纽职位提供了坚实支持。
对行业而言，这是一次可复造的范式升级。传统自动化物流规划以链条输送线+固定蹊径设备为主，一旦物料状态变动或产线调整，整套系统就要沉新设计、施工、调试，刷新成本高、周期长。幼松项目以“无输送化”理想证明：固定输送线能够被自由调度的移动机械人网络代替，物流系统从此具备像产线一样可沉构、可扩大的能力——更高柔性、更高密度、更易扩大，为离散造作行业的“机械代人”提供了可复造的样板。
对凯时AG智能而言，这是一次实力的标杆验证。成立于 1993 年、以物理 AI 和具身智能技术驱动的凯时AG智能，业务覆盖征询规划、软件开发、智能造作、RaaS 及系统集成五大领域，已服务华为、宝洁、宁德时期、比亚迪、一汽公共、中国烟草、中国医药等 1500余家高端客户。在工程机械赛路，凯时AG智能还服务着三一沉工、中联沉科、太沉集团、中国中车、中国船舶、中国沉汽等头部企业——太沉工起以“大国沉器”的担任引领智能化刷新，中联沉科项目运行领域超3万平方米、最高载沉达3吨。幼松项主张成功落地与公开报路，不仅验证了凯时AG智能在大型离散造作场景下的整体规划能力，更为其打开工程机械、矿山机械、沉型设备等高端造作市场设置了标杆案例。
从济宁的一间仓库启程，一场关于“无输送化”的物流刷新，在为整个机械造作行业写下新的注脚。
撰稿人：何发
责任编纂：朱晓裔
部门辅导审核：李峥
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